se ti puo essere di qualche aiuto ti metto qui il link a wikipedia con illustrate alcuni meccanismi di pompe idrauliche.
Potresti poi creartene una tu cercando i pezzi in giro, oppure, fare una ricerca su internet per vedere cosa cé di disponibile.
it.wikipedia.org/wiki/Pompa
it.wikipedia.org/wiki/Pompa_volumetrica
per esempio: la pompa a pistone é quella per gonfiare le gomme della bicicletta. L'aria viene aspirata da una parte e espulsa da un'altra, attraverso l'apertura e la chiusura di valvole a membrana.
sará molto difficile farsi da soli un sistema del genere, ma non impossibile.
Oppure una pompa peristaltica
it.wikipedia.org/wiki/Pompa_peristaltica. Dovrai costruirti la camera a rulli, ma una volta fatto, collegata ad un piccolo motore, il gioco é fatto. (sempre che tu non trovi qualcosa di pronto che é sempre piu comodo e veloce)
spero di averti dato un suggerimento utile.